Robotics Pavilion

Robotics Pavilion
Robotics Pavilion

Video: Robotics Pavilion

Video: Robotics Pavilion
Video: ETH Zurich students create robot-built pavilion featuring wooden shingles and latticed framework 2024, April
Anonim

Prosjektet ble designet og implementert av studenter og professorer fra Institute of Computational Design (ICD) og Institute of Building Construction and Structural Design (ITKE). Det er ikke første gang disse to divisjonene ved Universitetet i Stuttgart implementerer utviklingen som en paviljong; i dette tilfellet kombinerte de fremskrittene innen robotikk og biomimetikk i denne formen.

zooming
zooming
zooming
zooming

På den ene siden er utformingen av paviljongen basert på den nøye studerte strukturen til det chitinøse eksoskjelettet av biller, som består av to lag forbundet med krumlinjeformede stenger-trabeculae, og til og med i en bill i forskjellige deler av eksoskelettet er strukturen forskjellig, og i forskjellige arter skiller den seg enda mer. Under arbeidet med prosjektet samarbeidet Stuttgart-eksperimentene med paleontologer og biologer fra Universitetet i Tübingen, og forskere fra Institute of Technology i Karlsruhe hjalp dem med å studere i detalj "skallet" av biller ved hjelp av mikrocomputertomografi.

Павильон Штутгартского университета. Изображение предоставлено ICD и ITKE
Павильон Штутгартского университета. Изображение предоставлено ICD и ITKE
zooming
zooming

Ifølge forfatterne av prosjektet, ligner kitin i struktur og egenskaper kunstige komposittmaterialer laget av karbonfiber, derfor ble denne fiberen i kombinasjon med glassfiber valgt som et materiale for konstruksjonen av paviljongen. Roboter - "vevere" var involvert i implementeringen: På denne måten var det mulig å unngå å kaste bort materiale på støpeformer, noe som ville ha krevd en betydelig mengde. Metoden for "tekstilproduksjon" gjorde det mulig å klare seg uten avfall i det hele tatt.

zooming
zooming

Modulene som paviljongen er satt sammen av består av en fibervevd stålramme. Med en totalvekt på 593 kg dekker strukturen et areal på 50 m2. Totalt tok utviklingen og gjennomføringen av prosjektet halvannet år.

Anbefalt: